Ученые снабдили дрон рукой, разворачивающейся по принципу оригами

15.03.2018

Желая сделать дроны более функциональными, ученые создали складную роботизированную руку, которая позволяет дрону подобрать предмет даже из узкой канавы.

Рука, описанная в исследовании, опубликованном в Science Robotics, состоит из семи пластиковых приводов. Что особенно важно, это то, что их можно сложить, и убрать руку. Ученые прикрепили руку к дрону. Рука, оснащенная пальцеобразными захватами, позволяет подбирать с земли мелкие объекты, в том числе из углублений и узких канав. Если оснастить дрон камерой, то он сможет снимать видео между ветвями деревьев.

«Мы постоянно сталкиваемся с задачей что-то сложить или упаковать, — говорит Кью Цзинь Чо (Kyu Jin Cho), директор Исследовательского центра Soft Robotics в Сеульском национальном университете. — Почему бы не предоставить это роботам?»

Складные роботы становятся все более популярными. Они получили название «роботы-оригами», так как сделаны из плоских листов металла или пластика, которые складываются и разворачиваются, так что роботы могут легко менять форму.

Благодаря упругим лентам складные приводы раскрывается в виде жестких прямоугольных коробок. Будучи зафиксированными, они растягиваются в виде довольно жесткой роботизированной «руки». С помощью простого провода и электродвигателя привод можно разблокировать и снова плотно сложить. В нескольких тестах на открытом воздухе и в помещении ученые показали, что такая рука позволит беспилотным летательным аппаратам добраться туда, куда раньше не удавалось — например, в щели, более узкие, чем сам дрон.

По данным iCHIP.ru, в будущем такие роботизированные руки могут помочь ученым собирать образцы из трещин, осматривать дымоходы, трубы и другие узкие пространства. Ученые говорят, что для этого остается кое-что улучшить: рука должна быть более длинной и стабильной, чтобы она могла работать даже при высокой скорости полета.

Источник: The Verge
Фото: The Verge