Создан первый в мире робот-таракан

С помощью замедленной съемки исследователи запечатлели момент перехода тараканов с горизонтальной поверхности на вертикальную. Как оказалось, насекомые применяют весьма необычную тактику — они с разбега врезаются в стенку, используя скорость столкновения для движения вверх, а голова при этом исполняет роль своеобразного бампера. Факторами сохранности насекомого служат упругий экзоскелет и малый вес. В ходе экспериментов ученые выяснили, что при скорости 1-50 длин тела в секунду таракан взбирается на вертикальную плоскость всего за 75 миллисекунд.

Исследователи решили применить открытие и создали собственного робота-скалолаза. Большинство мобильных роботов сначала распознают препятствие, а потом выбирают оптимальный способ преодоления — обход или восхождение. Вот только на принятие решения и его реализацию системы тратят слишком много времени, что ограничивает их способность к передвижению на постоянной скорости. Разработчики смастерили похожее на таракана устройство размером с ладонь с шестью ногами и мягким экзоскелетом. Оно еще не умеет взбираться на стены, но может переходить из горизонтального положения в вертикальное наподобие того, как это делает таракан — ударным методом.

Успехом послужила незначительная масса робота-таракана — всего 16 грамм. С увеличением массы животного сила столкновения с препятствием также увеличивается, что приводит к повреждениям тканей, ведь их удельная прочность не успевает измениться так же быстро, как сила импульса. Ученые вычислили, что тараканий способ взбирания работает лишь для животных массой до 1 кг. Авторы надеются, что новые знания позволят создавать в будущем пусть менее навороченные, но более надежные устройства, которые смогут перемещаться на больших скоростях по сложным ландшафтам.

ФОТО: ddouk/pixabay

Читайте также:

В космосе найден пингвин

Олег Дерипаска поможет заработать на майнинге