Российский робот стал рекордсменом по сборке кубика Рубика

02.08.2024

Робот установил мировой рекорд в 0,203 секунды.

Инженер-разработчик из Яндекса Александр Кротов создал робота, который побил мировой рекорд в соревновании по скоростной сборке кубика Рубика (спидкубинг).

Робот выдал результат в 0,203 секунды. Рекорд зафиксировали на специальном мероприятии 5 июля 2024 года. За это время человеческий мозг успевает только осознать увиденное изображение, а глаз — моргнуть. Для сравнения, рекорд человека в спидкубинге составляет 3,13 секунды.

Самое интересное, что разработчик собрал робота из общедоступных компонентов. Он использовал моторы для автономной техники и камеры для игровых консолей. На Хабре есть отдельная статья о сборке робота.

Предыдущий мировой рекорд по сборке кубика составил 0,305 секунды. Он принадлежит японской компании Mitsubishi Electric Corporation.

Робот Кротова собирает кубик в три этапа: сначала изучение в течение 10 мс с помощью камер, обработка изображений программой на Rust, планировка действий в течение 8 мс по алгоритму Герберта Коцембы (вычисляет последовательность сборки за наименьшее число ходов), и сама сборка за 184 мс.

Робот для сборки кубика Рубика — это личный проект Александра. Разработчик занимается им несколько лет и за это время создал ряд модификаций робота. Александр увлекается робототехникой с раннего возраста: в детстве собирал конструкторы Lego Mindstorms, а позже участвовал в Eurobot — международном молодёжном соревновании по робототехнике. В Яндексе он разрабатывает инфраструктуру языковых нейросетей, которые используются в разных продуктах компании — например, в Поиске и Нейро.

Читайте также: